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853MCN减速马达S8125GX-S12CE
步进电机驱动器的一些特点:
(1)构成步进电机驱动器系统的 集成电路:
A、脉冲分配器集成 、PMM8714等。
B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制 。
C、只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路:如日本新电元工业公司的MTD1110(四相斩波驱动)和MTD2001(两相、H桥、斩波驱动)。
D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路,如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。
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一个关有三个按钮,控制三个电灯,如何接线?关上有三排孔排是L1a,L1b,L1c第二排是L0L0L0c,第三排是L2L2L2c,现有两根白线一根黄线,应该怎么接线呢?关的L1L1L1c是封着的,不能接线。如果把一根白线和黄线接到L0a上,把另外一根白线接在L2a的左端,结果有一盏灯是正常的另外一盏从合闸始就亮着,不受关控制,这是怎么回事?答:三个关控制三盏灯(每个关控制一个灯),首先要有4根线才可以完成,一根电源线,接到三个关的进线端(L0L0L0C,也就是说用进线把这三个点连在一起),把剩下的三根分别接到L2L2L2C,如果现在只有三根线,黄的可能是进线,白的就是2个灯的回路线,空着的就说明那个关没有控制任何灯。
控制要求当按钮按下10次时,点亮指示灯。当按钮再按10次时,指示灯灭。I/O分配累计按钮通断次数I/O分配梯形图累计按钮通断次数梯形图执行过程当SB按下一次时,X0上升沿输入有效,C0与C1同时始计数,当C0计数到10时,Y0输出为ON,指示灯亮。继续按下SB时,C1继续计数,当C1计数到20时,C1常闭触点断Y0复位,同时C1的常触点动作,使C0和C1计数清零,与按下X1时产生的效果相同。越是基础的东西,越要掌握扎实。
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一、步进电机原理,步进电机控制器原理
步进电机是一种作为控制用的特种电机, 步进电机的旋转是以固定的角度(称为“步进电机步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 步进电机控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
所以,控制步进电机脉冲信号的频率,可以对步进电机调速;控制步进电机脉冲的个数,可以实现对步进电机目的。
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